連結差動切り替え機構を有する球形ケーブル移動体の開発

摘要

近年，多くの移動ロボットが人の侵入できない場所の探索などに使用されている［1］．障害物が多い所や配管内などでは電波が届きづらく，有線通信を用いて使用されることが多い．また，移動ロボットを小型にする等の目的で電源供給や通信を有線で行うものもある［2］．