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具有轮换移动机构的爬壁机器人研究

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基于仿生学原理,文章提出了一种具有良好越障性能及快速移动的新型爬壁机器人设计方案.文中首先简要介绍了该机器人的工作原理,其中包括设计思想和自适应式多真空吸盘.详细描述了转换移动机构的越障特性,并用机器人学的理论对机器人的运动学和动力学进行了分析,并进行了仿真计算,最后得到有关结论.

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来源
《泰州职业技术学院学报》 |2002年第3期|14-17|共4页
作者
李曙生;
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作者单位

泰州职业技术学院机电工程系,江苏,泰州,225300;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械学（机械设计基础理论） ;
关键词
转换移动机构; 爬壁机器人 ; 自适应式多真空吸盘;

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