ロボットハンドによる書字動作を目指した人間の書き順データの計測

摘要

本稿ではロボットハンドに用いる文字の軌道データの計測から修正までを説明した．これらは現在開発途中であり，今後の予定としてはペンが文字を書く様子を3 次元アニメーションでの再現すること，NC 用のGコードを生成しXY プロッタ型ペン書きロボットでの印字を行うこと，データの縮尺を変えてさまざまな大きさの文字を書くこと，[3]の研究と同様にデータを間引いてファイルサイズを小さくすることなどを目標としている．