在存在人类操作员的情况下控制机器人的方法

摘要

本公开提供了“在存在人类操作员的情况下控制机器人的方法”。一种用于人‑机器人协作操作的方法包括：使机器人在工作空间内执行至少一个自动化任务；以及基于所述工作空间的静态标称模型和来自安置在整个所述工作空间中的多个传感器的数据而生成工作空间的动态模型。所述方法还包括：基于所述动态模型和所述人类操作而控制所述机器人的操作；以及基于与所述人类操作相关联的任务完成参数并且基于所述动态模型、来自所述多个传感器的所述数据以及由所述机器人执行的所述至少一个自动化任务中的至少一者而验证所述人类操作的完成。