運搬·消火支援を行う自律消防ロボットの開発

摘要

本研究は，平成28年度消防庁消防防災科学技術研究推進制度により受託した「運搬·消火支援を行う自律消防ロボットの開発」に関するものであり，その研究計画と関連技術を紹介する．大規模災害においては，限られた人員に対して膨大な要救助者が発生し，消防隊員の活動は過酷を極めている．特に高層建築物での活動の負荷は高い．そこで，消防隊員に労力をかけることなく，階段等で消防隊員に自動追従して物資を運搬し，また走行時に3次元地図を作製することで自動復帰や支援ロボットを呼ぶことを可能とし，さらに自動放水や放水支援機能を兼ね備える消防ロボットを開発することを目的としている．