自律運行型除雪ロボットゆき太郎－雪国の生活を支援する除雪ロボットの開発

摘要

新潟県などの日本海側の地域は、冬季の積雪量が多く、一冬に数十回の除雪作業が必要になる。 そのような地域は、過疎化に伴う高齢化や核家族化が進んでおり、除雪作業による肉体的·精神的な負担が大きい。 この負担を解消するため自律運行によって除雪の一連作業が行われるロボットが必要であると考えた。 『ゆき太郎』は、主に家庭用、または駐車場を対象とした安全な除雪機械として開発を行った。 使用するエネルギーを小さく抑え、除雪機械自体の動作を極端に遅くすることで周囲に対する安全を図る。さらに、雪の降り始めから除雪を継続的に行っておくことで、絶対的な除雪量を確保しつつ、自律運行化することにより、その遅い動きに対して人間が同行する必要がなくなるため、作業時の焦りなどに起因するヒューマンエラーを抑え、より根本的な安全設計とすることを基本概念としている。