昆虫筋細胞バイオアクチュエータを用いた大気中環境下でのマイクロ歩行ロボットの創製－大気中駆動に向けたマイクロロボットの作製

摘要

本研究では，マイクロロボットの設計の後，脚の変位の解析を行った．その後，割り型で作製し，培養液中でマイクロロボットの観察を行った．その結果，背脈管の拍動のみ確認できた．将来の展開として，マイクロマシンの小型化による摩擦力の軽減，より良い背脈管のアセンブリ方法，歩行機構の改善などを行うことによってマイクロロボットの歩行を実現することができる．