机器人行走机构及使用该行走机构的机器人

摘要

本实用新型涉及一种机器人行走机构及使用该行走机构的机器人，包括驱动电机、滚轮和轮轴，所述滚轮分别为前轮和后轮，所述行走机构还包括同步带和同步带轮，同步带设置在同步带轮上，所述前轮和后轮分别与同步带轮连接，所述同步带轮包括前带轮和后带轮，所说前带轮或后带轮与电机组件同轴相连。本实用新型的机器人行走机构运动和转向更灵活，同时能够使行走机构可靠得反馈轮速及保证航向的稳定性，提高机器人定位系统的准确度，电机组件与同步带轮同轴连接，简化了结构，降低了制造成本。