自律移動案内ロボットにおける成型方法が異なる外装の実験的強度検討

摘要

我々は、訪日客に対して案内サービスを提供することを目的とし、図1に示すような自律移動案内ロボットを開発している。自律移動案内ロボットは来訪者やその集団の先頭に立ち、予め登録した地点を経由して移動しながら音声ガイダンスを行う機能を搭載している。これまで美術館や宿泊施設、東京都庁の展望台での実証実験へ展開しており、サービスロボットの有用性検証のために取り組hでいる。自律移動案内ロボットは屋内施設、不特定多数の人がいる環境での運用を想定しており、実運用にあたって高い安全性が求められる。そこで我々は、安全規格JIS B8446-1に従ってリスクアセスメントの実施、適切な安全設計を講じることによって安全性を確保している。