机器人外部控制方法、机器人和外部控制系统

摘要

一种机器人外部控制方法，包括在机器人与外部控制系统之间建立网络连接，在机器人中预先设置有对应机器人的控制参数的多个输入变量，响应外部控制系统的写入请求对至少一个输入变量进行更新，以及根据更新后的输入变量控制机器人的工作状态。这种方法灵活简便，适用于不同场景下的机器人控制。还涉及一种机器人和一种外部控制系统。