Reconfigurable robot; Quadruped Working Robot; Biped Working Robot; Parallel Mechanism; Degrees of Freedom;
机译:并联腿机构四足步行机器人运动学分析与运动仿真
机译:并联机构在变结构四足动物两用载人步行机器人中的应用
机译:运动型原语,用于具有顺应性腿部的四足机器人的步行和小跑步态
机译:具有平行腿机构的四足动物/两足动物可重构步行机器人的运动学
机译:平面双足机器人的非周期性行走控制和平行关节顺应性的能量效应。
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:双足步行机器人柔顺腿机构的工作分析