机译:AndreasNüchter(2009):3D机器人制图:具有六个自由度的同时定位和制图问题(Advanced Robotics中的Springer文献52),Springer,柏林/海德堡,204页,ISBN 978-3-540-89883-2, e-ISBN 978-3-540-89884-9
机译:一种新颖的3D传感系统,用于机器人协助绘制混乱的城市搜索和救援环境
机译:一种新颖的3D传感系统,用于机器人协助绘制混乱的城市搜索和救援环境
机译:城市服务机器人的3D映射
机译:移动机器人的3D视觉:制图,探索和远程呈现。
机译:城乡集水区的全球测绘揭示了不平等的服务
机译:城市服务机器人的3D映射