Environment Exploration; Impedance Control; Robotic Manipulation;
机译:未知环境约束下位置控制机器人的阻抗力控制
机译:鲁棒的自适应神经模糊控制器,用于与未知环境接触的机器人机械手的混合位置/力控制
机译:鲁棒的自适应神经模糊控制器,用于与未知环境接触的机器人机械手的混合位置/力控制
机译:基于阻抗控制的机械手的环境探索:具有稳定接触的目标位置检测的初步实验研究
机译:工业液压机械手基于位置的阻抗控制:理论和实验。
机译:Feldenkrais的功能整合增加了仰卧位的身体接触面:一项随机对照实验研究
机译:基于学习控制方案的机械手联系运动控制。实验研究。