基于高频信号耦合注入的永磁无刷直流电机转子初始位置检测

目录

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第1章 绪论

1.1 课题研究背景与意义

1.2 永磁无刷直流电机发展现状

1.3无位置传感器控制方法研究现状

1.3.1 无位置传感器控制

1.3.2 转子初始位置检测

1.4 论文主要研究内容

第2章 永磁无刷直流电机转子初始位置检测原理

2.1永磁无刷直流电机系统模型

2.1.1 系统构成

2.1.2 数学模型

2.2 电机绕组电感与转子位置关系

2.2.1 凸极效应导致的绕组电感变化特性

2.2.2饱和效应导致的绕组电感变化特性

2.3转子初始位置检测原理

2.4 本章小结

第3章 基于高频信号耦合注入的转子初始位置检测方法

3.1 基于高频信号耦合注入的永磁无刷直流电机系统

3.2 转子初始位置扇区判定

3.3 永磁体转子极性判定

3.4 本章小结

第4章 永磁无刷直流电机转子初始位置检测实验研究

4.1 永磁无刷直流电机系统实验平台

4.1.1 系统硬件设计

4.1.2 系统软件设计

4.2 转子初始位置检测实验结果分析

4.3 电磁转矩对比实验结果分析

4.4 本章小结

第5章 总结与展望

参考文献

发表论文和参加科研情况

致谢