机译:基于改进的高频注入方法,选择性合规组装机器人臂操纵器接头的初始位置检测
Zhejiang Sci Tech Univ Fac Mech Engn & Automat 928 Second Ave Hangzhou 310018 Zhejiang Peoples R China;
Zhejiang Sci Tech Univ Fac Mech Engn & Automat 928 Second Ave Hangzhou 310018 Zhejiang Peoples R China;
Zhejiang Sci Tech Univ Fac Mech Engn & Automat 928 Second Ave Hangzhou 310018 Zhejiang Peoples R China;
Aalborg Univ Dept Energy Technol DK-9220 Aalborg Denmark;
Aalborg Univ Dept Energy Technol DK-9220 Aalborg Denmark;
Zhejiang Sci Tech Univ Fac Mech Engn & Automat 928 Second Ave Hangzhou 310018 Zhejiang Peoples R China;
Selective Compliance Assembly Robot Arm manipulator; high-frequency injection; initial position; position tracking observer;
机译:基于终端关节运动分析的选择性顺应组装机器人ARM操纵器的故障诊断:阈值算法和实验
机译:选择性柔顺装配机器人手臂的新型关节角度测量和校准系统
机译:基于圆点分析的关节顺应性机器人机械臂运动学标定方法
机译:基于选择性依从性装配机器人手臂的计算转矩控制的设计,原型和控制设计
机译:利用整体关节运动优化机器人机械手的基础位置
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:用于选择性合规组装机器人手臂的新型接头角度测量和校准系统
机译:具有联合位置限制和联合速率限制的机器人监控专家系统框架