内視鏡下腎摘出手術のためのシミュレーションモデルの構築

摘要

医療従事者のノウハウを基にCT データから術前シミュレーションに有効なモデルを構築した．さらに効果的なシミュレーションを行うには，リンパ管の他に，薄膜のモデルの実現も重要である．また，現状は，操作者の作業量が多いため，モデル半自動生成の向上，およびユーザインタフェースの向上が必要である．