広範囲計測が可能な歩行位置検出センサの開発

摘要

歩行の測定にはフォースプラットフォームに代表される力覚センサや映像装置がよく用いられるが，これらは多くの因子を抽出できる反面，測定域が限定され，映像などは解析にも時間を要する．また生体的なキネティクス分析には床反力測定は必須であるが，歩行パターンの抽出などにおいては歩行周期，歩行距離のようなキネマティクス測定だけで十分なことも多い．本研究では広範囲における歩行について歩行位置が検出できるセンサを試作し，実際に簡便なキネマティクス解析を行うことで，センサの利用可能性について検討した．