用地磁方位传感器和位置测量系统对农用车辆进行自主行走控制

摘要

采用视觉传感器和地磁方位传感器用模糊控制和PID控制对野外作业车辆的自主行走控制问题进行了研究,并以试验对结果进行了验证。