Pedestrian modeling; Intent prediction; Gaussian processes; Probabilistic path planning; Autonomous vehicles;
机译:行人和骑车人模拟的实时避碰:一种平滑且可预测的方法
机译:基于经常稳健的随机优化的模型预测控制,具有不确定交通条件下合作自适应巡航控制的分布鲁棒机会约束
机译:不确定时变离散系统的鲁棒镇定,并评论“一种改进的约束鲁棒模型预测控制方法”
机译:不确定,改变意图的实时预测建模和鲁棒避免行人
机译:高度自由式软机器的强大实时模型预测控制
机译:挪威有意乳房X线摄影筛选的心理预测因子:应用扩展并行过程模型
机译:实时预测建模和强有力的避免行人具有不确定的,不断变化的意图