Rapid Control Prototyping mit Dymola und Matlab fur eine Modellgestutzte Regelung in der Motorsteuerung

摘要

In vorliegenden Beitrag wird eine fur unterschiedliche Mehrgrossen-Aufgaben der Motorregelung einsetzbare, Modellgestutzte Pradiktive Regelung basierend auf physikalischen Prozessmodellen vorgestellt Die Vorteile der physikalischen Prozessmodelle sowie direkt daraus ableitbare, systematische Erweiterungen werden erlautert. Eng verknupft mit einem als Entwicklungsumgebung vorliegenden Simulationsmodell werden redundante Arbeitsschritte bei der Reglerentwicklung fur den verwendeten Ansatz deutlich reduziert. Es wird die eingesetzte Entwicklungskette vorgestellt, welche einerseits die Prozessmodelle bestmoglich wieder verwendet, andererseits durch den Einsatz modernder Software-Werkzeuge die Handhabung auch komplexer Darstellungsformen ermoglicht.