Untersuchungen am Lineardirektantrieb zur Synchronisation der Vorschubbewegung auf die Werkzeugbewegung eines Bearbeitungsprozesses

摘要

In diesem Beitrag werden die Anforderungen an den mechanischen Aufbau einer fur stufenformige Vorschubbewegungen geeigneten Achse und eine konstruktive Umsetzung dargestellt. Im Weiteren werden Losungen fur die steuerungstechnische Verknupfung der Vorschubachse mit dem Bearbeitungsprozess gezeigt, insbesondere fur Werkzeugbewegungen die nicht durch eine CNC-Achse erzeugt werden. In diesem Fall wird ein Zustandssignal (Trigger) an der Bearbeitungsmaschine erfasst und zur Steuerung der Vorschubbewegung genutzt. Bei Werkzeugmaschinen wird die Sollgeometrie eines Werkstucks mittels definierter Relativbewegungen von Werkzeug und Werkstuck erzeugt. Aufgrund des Fertigungsverfahrens und seiner charakteristischen Kinematik ergeben sich unterschiedliche Anforderungen an das Weg-Zeit-Profil der Vorschubbewegung. Kontinuierliche Vorschubbewegungen kommen beispielsweise beim Bohren, Drehen und Frasen (Bild 1a/b) zum Einsatz, insbesondere mit dem Ziel, moglichst gleichmassige Bearbeitungskrafte zu erzeugen. Die Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkstuck wahrend der Bearbeitung kann wahlweise durch eine Bewegung des Werkzeugs oder des Werkstucks oder einer Kombination von beidem erfolgen.