首页> 外文会议>流体計測制御シンポジウム >クローラ型移動ロボットのサブクローラ回転角コンプライアンスと対地適応性に関する考察: 姿勢角とコンプライアンス性が与える接触圧への影響
【24h】

クローラ型移動ロボットのサブクローラ回転角コンプライアンスと対地適応性に関する考察: 姿勢角とコンプライアンス性が与える接触圧への影響

机译:CLAORA型移动机器人子履带旋转角度依从性和接地适应性的串联:对统一性的影响和接触压力

获取原文

摘要

大震災の発生直後の倒壊した建物内外には瓦礫などが散在するため,路面の形態や形状が未知な凹凸路面であることが予想される.そのため災害対応ロボットの移動機構には,凹凸路面に対する優れた対地適応性が要求されている. 特にサブクローラを有するクローラ型移動ロボットは,制御自由度により,高い不整地走破性を有していることが知られている.
机译:由于瓦砾等在发生地震发生后立即散射在塌陷的建筑物内外,因此预计道路表面的形态和形状是不均匀的。因此,灾害响应机器人的运动机制需要对凹凸路面的优异地面适应性。具有子履带器的履带式移动机器人由于其已知的控制自由而具有高度展望的土地整流。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号