多关节型履带式移动机器人

摘要

一种多关节型履带式移动机器人，包括前后两端对称位置各固定有两对共4个伺服电机的底盘，底盘上的4个伺服电机的输出轴各连接有相同规格的小腿关节，各个小腿关节的下端连接有伺服电机，小腿关节下端的伺服电机的输出轴连接有大腿关节，大腿关节的下端连接有伺服电机，大腿关节下端的伺服电机的输出轴连接链轮组，链轮组上套有履带。该机器人能完成履带式行走，腿式形走，履带腿复合行走等多种动作，通过腿式关节和履带的组合，能够翻越比自己身高高的障碍物，移动方式灵活，适应各种复杂地形的移动。