MindStormsを用いたマスタスレーブ型多指ロボットハンドの開発一ロボット·メカトロニクス技術教育への展開

摘要

近年，MindStormsと呼ばれるロボット玩具を利用した教育や研究が国内外で広く実施されている．本研究では，このMindStormsを利用した教育や研究の展開方法について検討することを目的とする．遠隔操作により簡単な作業が実行可能なマスタスレーブマニピュレータの設計，製作を通して，MindStormsを評価する．