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Digital Reduced-Order Modeling and Feedback Design for Nonlinear Systems

机译：非线性系统的数字降低阶建模与反馈设计

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Digital prueowurn provide ihe most convenient means to perform tins real-time compnUlkmn required for the implementation of complex nonlinear feedback MyMlrmH. In thin paper, sampled-data tech-niques which wvuratdy model the t?(f?;t? of digital implementation are applied to nonlinear singularly perturbed (systems. Using the permanent-magnet Hynchroiuniw motor m an example, the digital reduced-order de-sign method in ilhiHtrated and auxiliary it?ue?, such as state estimation anil parameter identification, are *1ho addressed.

机译：Digital Prueoururn提供了最方便的手段，用于执行Comple Invlinear Refork MyMLRMH所需的TINS实时Compnulkmn。在薄纸中，使用WVURATDY模型T的采样数据技术 - （F？; T.数字实现的数字实现应用于非线性奇异扰动（系统。使用永磁HynchroiUniW电机M一个示例，数字减少顺序在ILHIHTRATED和辅助中的去符号方法？UE？，例如状态估计ANIL参数识别，是* 1HO寻址。

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来源
《Workshop on Advances in Control and Its Applications 》|1996年||共25页
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作者
David G. Taylor;
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原文格式 PDF
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中图分类 TP273-532;
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