具有iISS未建模动态的非线性系统的状态反馈调节

摘要

针对一类具有积分输入到状态稳定(Integral input-to-state stability,iISS)未建模动态的非线性系统,本文研究了状态反馈调节问题.利用反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.所设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性,并且状态可以渐近调节到零.仿真例子验证了该控制方案的有效性.