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向峥嵘; 胡维礼;
南京理工大学自动控制系;
非线性系统; 降维状态观测器; 反馈稳定化; 设计;
机译:具有低阶和高阶非线性的非线性系统的全局输出反馈稳定化的双观测器设计
机译:时滞状态受限时滞严格反馈非线性系统的基于观测器的自适应模糊控制
机译:一类具有不确定输入和状态时滞的前馈非线性系统的基于观测器的输出反馈调节
机译:基于状态观测器的船舶航向非线性系统输出反馈控制设计
机译:使用齐次观测器的非线性系统的状态估计和输出反馈控制。
机译:基于连续一致有限时间精确干扰观测器的非线性系统的时滞稳定控制
机译:通过全维状态观测器对腿机器人液压驱动单元的基于状态反馈的阻抗控制
机译:利用状态观测器对输出反馈系统进行比较灵敏度设计。
机译:使用基于近似的干扰观测器方法的控制设备,用于具有不匹配干扰的不确定纯反馈非线性系统的自适应跟踪
机译:具有相同输出和控制装置的非线性系统的状态观测器
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