Kinematics; Electrohydraulic servosystem; Servoactuator; Universal joint;
机译:特殊二维5R球形平行机械手的前置位移分析与奇异性分析
机译:5-DOF混合机床中的2-DOF并联机械手的机电一体化建模与振动分析
机译:直线电机驱动的2自由度平移并联机械手的动力学分析和基于模型的前馈控制
机译:平行2-DOF操纵器的数值和实验分析
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:2自由度球形并联机械手的建模与分析
机译:二自由度球面并联机器人的建模与分析
机译:并联机械手的数值运动学变换计算