Linear parameter-varying control; Autonomous underwater vehicle; Integral quadratic constraints;
机译:使用鲁棒性分析工具的自主水下航行器的LPV控制设计
机译:基于DO-LPV的鲁棒3D路径,控制欠扰动的自主水下车辆,具有多种不确定性
机译:鲁棒比例衍生物(PD) - 诸如自主水下车辆的潜水和转向平面控制的模糊控制设计
机译:利用鲁棒性分析工具的自主水下车辆LPV控制设计
机译:路径规划 和 使用 高保真 模拟 水下 自主水下航行器 控制系统设计
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:一种自主水下车辆修剪鲁棒控制系统的PID控制器的合成
机译:水下自主车辆排的鲁棒控制