Parallel manipulators; Clearance; Screw theory; Translational parallel manipulators;
机译:旋转关节间隙空间并联机械手位置精度估计的一种新的螺旋理论方法
机译:具有输入不确定性和关节间隙的平面并联机械手精度分析的统一方法
机译:由于关节间隙,末端效应器定位:三个平面2-DOF平行机械手之间的比较
机译:一种新方法,用于通过螺杆理论进行平行操纵器中的位置精度估算
机译:层合复合材料间隙配合机械连接的应力分析方法
机译:通过基于惯性传感器的姿势任务中的惯性传感器估算人类的质量位置:精度评估
机译:考虑几何误差,关节间隙,链接灵活性和关节弹性的平行操纵器的组装条件
机译:确定机器人定位精度椭圆和椭球的两种方法