一种用于并联式机械手关节上的球头衬套

摘要

本实用新型属于机械手技术领域，具体的涉及一种用于并联式机械手关节上的球头衬套。该种用于并联式机械手关节上的球头衬套，包括衬套本体，该衬套本体中心形成有一球头腔室，其特征在于：所述球头腔室内壁上开有用于调节球头与球头腔室之间间隙的竖槽，所述竖槽至少设有三条，均匀布置于球头腔室内。由上述对本实用新型的描述可知，本实用新型提供的用于并联式机械手关节上的球头衬套，在球头腔室内壁上开有用于调节球头与球头腔室之间间隙的竖槽，在装配球头后衬套本体会产生形变，能更好的贴合球面，增大了球头衬套的耐磨系数，延长了使用寿命。