Unmanned aerial vehicles (UAV); Building information model (BIM); Indoor navigation; Autonomous flight; Visual inspection; Construction automation; Extended kalman filter (EKF);
机译:基于IMU / UWB / Vision的扩展卡尔曼滤波器,可使用802.15.4a无线传感器网络在室内环境中进行微型无人机定位
机译:基于改进迭代扩展卡尔曼粒子滤波器算法的室内服务机器人全局视觉定位
机译:组合的扩展FIR / Kalman滤波可通过三角测量对室内机器人进行定位
机译:使用扩展卡尔曼滤波器改进基于标签的无人机室内定位
机译:UAV 6DOF仿真和卡尔曼滤波器,用于本地化放射源
机译:分布式扩展卡尔曼滤波的三维无人机卡滤除本地化的技术
机译:使用扩展的卡尔曼滤波器将协同定位应用于群无人机
机译:利用扩展卡尔曼滤波器将协同定位应用于群体无人机。