Continuous nonlinear systems; Fuzzy robust control; Input-output linearization; H{sub}∞ optimization;
机译:非线性系统的基于观察者的模糊自适应控制:机器人手腕的实时实现
机译:具有输入输出非线性关系的SISO非线性系统的直接自适应模糊控制
机译:对“通过模糊控制对不确定的非线性系统进行鲁棒镇定:二次镇定,H控制理论和线性矩阵不等式”的更正[对应]
机译:一种使用输入输出线性化的一类非线性非线性系统的鲁棒模糊控制。机器人手腕的实时实施
机译:基于输入输出线性化的倒立摆非线性控制系统。
机译:强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
机译:基于事件的实时非线性模型预测控制框架的实现和验证,具有ROs接口,适用于单机器人和多机器人系统