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机译:非线性系统的基于观察者的模糊自适应控制:机器人手腕的实时实现
Adaptive Control; Fuzzy Control; Nonlinear Systems; Observer; Lyapunov And Passivity Theories;
机译:基于Observer的自适应滑模控制非线性随机马尔可夫跳跃系统,通过T-S模糊建模:机器人臂模型的应用
机译:基于干扰观测器的不确定非线性输入非线性MIMO机械系统模糊控制及其在机器人外骨骼中的应用
机译:非线性系统的实时故障检测方法及其基于异步TS模糊观测器的实现
机译:非线性系统的模糊自适应控制。机器人手腕的实时实现
机译:基于神经动力学和神经模糊的移动机器人系统实时运动规划和控制方法。
机译:基于非线性自适应神经线性反馈线性化MPPT控制方案的微电网光伏系统
机译:控制增益符号未知的非线性系统基于观测器的模糊自适应控制器设计