机译:基于干扰观测器的不确定非线性输入非线性MIMO机械系统模糊控制及其在机器人外骨骼中的应用
College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China;
College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China;
Faculty of Science and Technology, University of Macau, Macau, China;
Robots; MIMO; Observers; Exoskeletons; Uncertainty; Nonlinear systems; Fuzzy control;
机译:结合模糊逼近的机器人外骨骼非线性干扰观测器控制设计
机译:一种自适应模糊扰动观察者对具有一般外源性扰动的非线性不确定系统控制
机译:带有死区的不确定MIMO非线性系统的基于滑模干扰观测器的自适应控制
机译:一类不确定非线性MIMO系统的基于模糊扰动观测器的鲁棒跟踪控制新方法
机译:具有非对称输入增益矩阵的不确定MIMO非线性系统的输出反馈和自适应控制。
机译:MIMO不确定非线性系统的小波模糊脑情感学习控制系统设计
机译:基于扩展状态观测器的积分滑模控制在水下机器人中具有未知干扰和不确定非线性
机译:添加输入和输出扰动下的一类mImO非线性系统的自适应控制