一种基于LiDAR和云计算实现机器人实时室内地图构建和定位导航的系统方法和装置

摘要

本发明实施例公开了一种基于LiDAR和云计算实现机器人实时室内地图构建和定位导航的系统方法和装置。该发明包括：机器人系统设备，LiDAR传感器装置的数据和处理方法，网络和云计算服务器及软件系统，室内地图构建和导航定位的云计算软件架构及实现方法，客户端软件。应用本发明能够使低成本硬件机器人类产品，记录LiDAR传感器通过网络和云计算实现实时室内地图构建和定位导航的应用产品。具有硬件低成本特性，以及软件的低使用和研发门槛，实时高效，客户端软件体验优秀的特征。本发明对具有可移动能力的机器人产品用于需要室内定位导航的搬运、清洁服务、监控管理、特殊或危险场所行进等功能有重要意义。