退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN113670290A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-19
原文格式PDF
申请/专利权人 西南科技大学;
申请/专利号CN202110741481.1
发明设计人 刘冉;陈凯翔;张华;肖宇峰;邓忠元;曹志强;秦正泓;霍建文;刘桂华;徐锋;张静;刘满禄;
申请日2021-06-30
分类号G01C21/00(20060101);
代理机构51229 成都正华专利代理事务所(普通合伙);
代理人代维凡
地址 621010 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号
入库时间 2023-06-19 13:20:03
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-05-12
授权
发明专利权授予
机译: 基于多机器人定位的地图构建系统及其方法
机译: 用于移动机器人的室内地图构建的设备及其方法
机译:避免碰撞的多机器人图探索和地图构建:一种分散式方法
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:室内移动机器人的安全导航-第二部分:探索,自我定位和地图构建
机译:基于扫描关联技术的移动机器人基于地图的构建和基于地图的自定位-一种新方法
机译:一种用于移动机器人导航的在线自主地图构建的拓扑方法。
机译:搭便车机器人:一种在室内环境中高效多机器人导航的协作方法
机译:LOCI方法:基于相互依赖性分析的复杂创造中的协作构建