視聴覚提示に伴うロボットからの抱擁への印象変化

摘要

本研究では，ロボットが人を抱擁する際，人が装着したヘッドマウントディスプレイに提示されるエージェントの見た目と声を変化させることで，抱擁に対する印象がどのように変化させるかについての検証を行った．具体的には人を抱擁可能なロボット，見た目の異なるバーチャルエージェント，およびヘッドマウントディスプレイから構成されるシステムを構築し，被験者実験による検証を行った．以下に，その詳細を述べる．