音響信号処理の変遷と最先端： ロボット聴覚の視点から

摘要

本稿では，筆者がかかわってきたロボット聴覚 研究という視点から，音響信号処理の変遷について概説する。また，近年，AI技術の一つとして注 目を集めている深層学習を音響信号処理分野の問 題に適用する際の有効性，課題を紹介すると共に， その解決に向けた取り組みを説明する。