掃除ロボットへ抱く印象の違いによるロボットの動作解釈に関する考察

摘要

我々は，ある行動を起こさせるきっかけを人に与えるロボットの動作設計を検討している．近年，掃除ロボットに代表される家庭用ロボットが普及してきており，たとえば，掃除ロボットを使い始めたユーザが，ロボットに対して次第に「かわいい」「健気だ」という印象を抱く場合があるという．ロボット動作の設計をする際，上記のようにすでに印象が生じている場合とそうでない場合とを同一に扱うことができるのか，まだ解明されていない．我々は，人がロボットに抱く印象の違いによって，ロボットの動作に対する解釈が変わる，という仮説を立て，掃除ロボットにおいて掃除以外の動作させた場合の動作解釈について，被験者実験を行い，検証した．