ロボットドライバーの研究 第3報 水陸両用車ARGOの実験走行

摘要

日本では毎年のように土砂災害が起きており，被災現場での情報収集や物資の搬送が行える車両が望まれている．また，状況によっては人が乗って移動すると危険が伴う場合があり，現状把握を容易にすることで遠隔操縦装置の導入が必要となる．車両を自動化する方法には，製造段階で制御装置を組み込hで車体をロボット化する方法と車両に手を加えずにロボットドライバーが行う方法に分かれる．前者は専用の車両となるため，数が限られるために災害が起きてから現場への投入には時間を要する場合がある．一方後者は，著者が提案する方法であり，専用の車両の必要が無く，ロボットドライバーが乗り込めば自動化車両となる．このような考え方を基に，米国国防高等研究計画局（DARPA）のRobotics challengeではロボットが車を運転することが競技に加えられ，人間型ロボットが電気自動車のハンドル，アクセル，ブレーキを操作している．