ImPACTタフ·ロボティクス·チャレンジ2重旋回·複腕機構建設ロボットの開発

摘要

災害対応にロボットを導入しようとする試みは，阪神淡路大震災以降から広く行われている．ただし実際の災害現場で十分に機能を発揮したものは多くない．それは現在のロボットを災害環境下へ適応すると，「現場で動けない」，「現場の状況が不明」，「失敗すると全体が破綻」，「作業条件が合わない」等の問題点が露わになるためと考えられる．内閣府総合科学技術·イノベーション会議が主導する革新的研究開発推進プログラム（ImPACT）タフ·ロボティクス·チャレンジ（プロジェマトマネージャー：田所諭東北大学教授）［1］では，これらの課題を解決した，災害などの極限環境下において活動できるタフでへこたれない「タフロボット」の実現を目指して研究開発を進めている．