具有枢转提升驱动装置的托盘机器人

摘要

本发明涉及一种搬运设备(1)，其具有一个可相对支承架(3)运动的驱动小车(2)，其中一个具有多个剪式升降机元件(8)的剪式升降机(7)以其第一端部设置在驱动小车(2)上，其中一个可借助剪式升降机(7)相对驱动小车(2)移动的支承板(11)设置在剪式升降机(7)的第二端部上，其中在支承板(11)上设置有一个抓取装置，其中在驱动小车(2)上设置有一个用于操作剪式升降机(7)的驱动器(18)以及至少一个导杆(22)，其中该导杆(22)为了在剪式升降机(7)移动时对其导向与该剪式升降机(7)在联接点(K)中联接。