Automating Perturbation Experiments for a Hopping Robot Using a Cable-Driven Impedance Haptic Device

著录项

• 作者

  Han, SeungHoon.;

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• 作者单位

  University of Washington.;

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• 授予单位 University of Washington.;
• 学科
• 学位 Masters
• 年度 2018
• 页码 54 p.
• 总页数 54
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 AAI10837239;
• 关键词

  Cable; Haptics; Jumping robot; Perturbation; Robotics; Testbed;

  机译：电缆;触觉;跳跃机器人;扰动;机器人;测试用;