スポーツ動作時の身体可変構造を考慮した可操作性スコープ

摘要

本研究では，スポーツ動作における支点変化と閉ループ機構にも対応させた上で，開発したウェアラブル型プロトタイプについて報告する．以下，第2節ではプロトタイプを説明し，第3節ではスポーツ時の全身動作解析に対応させた可操作性理論について述べる．そして第4節では，プロトタイプの計測精度の検証と，野球動作を対象に実施した基礎実験を通じて有用性を示す．