距離画像センサによる上肢の姿勢推定手法を用いたAR筋電義手シミュレータの開発

摘要

筋電義手とは筋肉の活動電位から動作を決定する電動義手の一種であり，従来の義手よりも随意的な動作を可能とする．従来，多くの筋電義手が開発されてきたが，いずれもオーダーメイドでの製作が必要なため，製作に時間がかかり，義手の使用開始までに時間が空いてしまうことや実機の仕様変更が困難であるため様々なタイプの筋電義手を前もって試用できないなどの問題を抱えている［1］．そこで本研究では，距離画像センサを用いて上肢の位置姿勢を認識することによって，上肢が視界に入っていない状態でも義手の操作が可能な筋電義手シミュレータを開発する．