RSNP シミュレーション環境とその応用SIGVerse を利用したRSNP ロボットのシミュレーション環境の構築

摘要

本稿では，SIGVerse[1]を利用したRSNP ロボットによる見守りサービスのシミュレーション環境を提案する．RSNP ロボットのシミュレーション環境の利用法について検討した場合，RSNP ロボット要素技術の統合検証を容易にし，統合基盤としての汎用的なロボットサービス分野へのアプローチを検討できる．さらに，シミュレーション環境で開発したロボットアプリを実環境へ適用し，プロトタイピングを容易化し，開発を効率化する等が考えられる．