シルバーカーの衝撃軽減のための機構の解析

摘要

シルバーカーとは，自立歩行が可能な高齢者が杖代わりに用いる手押し車（図1 参照）である．高齢化社会に伴い，需要は増加傾向にある．使用者が増えることでシルバーカーに関連した事故も増加している．本論文では事故の要因の一つである，段差による躓きに注目した．使用者が高齢であるため，転倒事故は非常に危険である．そのため，段差に衝突する際の衝撃を軽減したり，段差を乗り越えやすいシルバーカーが求められている．シルバーカーに大掛かりな段差乗り越え機構やモータなどのアクチュエータを追加することは，電源の用意や重量増加などデメリットが多い．そこで，我々はバネを用いた簡易な機構を導入することを提案してきた．本論文では，提案機構における段差衝突時，及び段差乗り上げ時の力学的な解析を行うことを目的とする．