CPG; Pulse-type hardware neuron model; Coupled oscillator; External inpu;
机译:利用脉冲型硬件神经网络开发具有运动节奏发生器的四足机器人
机译:基于神经元和突触模型的四足运动硬连线中央模式发生器硬件网络
机译:基于脉冲型硬件神经网络的四足机器人步态变化
机译:用于四足运动模式的脉冲型硬件CPG模型
机译:用于四足运动的中央模式生成器的模型。
机译:高效载荷机置平面Quadruped机器人的结构设计与爬行图案发生器
机译:脉冲型硬件CPG模型,用于生成和转换的二章运动模式