机译:两连杆式捕捉柔性机器人手臂捕捉掉落的钢球后的残余减振控制
机译:使用H-infinity环路成形控制设计的两连杆柔性机器人手臂的混合振动和静止控制
机译:基于关节角度期望信号规划的柔性机器人手臂残余振动的减小控制研究
机译:通过双连杆捕捉柔性机器人臂捕捉落钢球后的剩余振动减振控制
机译:人形机器人臂的设计,分析和仿真应用于捕获
机译:机器人操作的医院病房使工作人员免于感染病毒
机译:基于遗传算法的最优轨迹规划,双连杆柔性机器人臂的剩余振动减振控制。
机译:基于模型和基于传感器的控制的集成,用于双连杆柔性机器人手臂。